肇庆市既是珠三角城市，又拥有广阔乡镇地域，统筹城乡发展，不仅是落实《珠三角规划纲要》的重要体现，更事关肇庆市长久发展以及群众幸福感的提升。近年肇庆市不断提高城乡公共事业投入，统筹各项资源的均衡配置，促进城乡协调发展。
乡镇卫生服务是体现肇庆市推进基本服务均等化的一个窗口。近年来，肇庆市着力提升新农村建设档次，名村、示范村创建进度和质量走在全省前列，为乡镇配置生活污水处理设施、生活垃圾处理设施，推进村庄美化绿化建设，使各地农村的面貌有了较大改善。目前肇庆市镇村已全部建成垃圾转运站和收集点。四会市、肇庆市广宁县、肇庆市怀集县、肇庆市封开县建成四个无害化垃圾处理场，为当地生活垃圾的处理找到了出路。在2014年广东省农村生活垃圾收运处理工作第三方评估中，肇庆市市在珠三角地区排名第五位。
在改善硬件服务的同时，肇庆市也不断思考乡镇的未来发展，并通过规划统领，提升建设质量和水平。肇庆市市域乡镇总体规划实现全覆盖，编制完成100个行政村规划，村庄规划率提升到80%。肇庆市还着力打造村庄规划精品，如高要市突出以“雄才故里”为亮点打造白土镇坑尾村名村建设，肇庆市德庆县官圩镇沙河新村打造“ 岭南新民居示范点工程”。2015年，肇庆市还将编制新型城镇化规划实施意见和县( 市)全域城乡建设规划。
社会保障也是城乡统筹发展的统筹资源之一。去年以来，肇庆市城乡居民大病保险年最高支付额提高到27万元。将家庭年人均收入低于3600元的农村居民纳入低保。
肇庆市还积极落实被征地农民的养老保障。鼎湖区是省“城乡居民养老保险示范县区”，其以本地特色的办法推进被征地农民的养老保障，经验在全省推广。
肇庆市新区是肇庆市新型城镇化的引领者，其在诞生之初，便立志于为城乡统筹难题先迈一步。新区基于农民意愿、基本权利及长远利益，实施新型城镇化综合配套改革，努力解决农民的收入来源、城市再就业、生活保障和可持续发展难题，目前其着力推进的土地改革，让农民在土地所有制、集体所有制属性不改变的情况下，也能分享到城镇化带来的土地增值、土地红利，通过人的城镇化，为城乡统筹发展挖掘现实经验。
